六、具有下述特性的“机器人”或“末端操纵装置”,和为此专门设计的软件或专门设计的控制器:
(一)按照国家安全标准专门设计,能用于处理高能炸药(例如,满足高能炸药电气法规标称值);或
(二)专门设计或定为抗辐射的,能经受大于5′ 104戈瑞(硅) [5′ 106拉德(硅)]辐射而不会降低使用性能。
技术说明:
1.“机器人”,系一种操纵机构,它可以是连续轨径作业,或按点位作业,还可能使用“传感器”, 并具有下述特性:
1.多功能;
2.通过在三维空间中的可变移动能使材料、零件、工具或专用装置定位或定向;
3.包含三个或更多个可能装有步进电机的闭环或开环伺服装置;和
4.通过教学、复演法或通过采用可编程序逻辑控制的电子计算机使该机有“用户可存取编程能力”;即无需机械干预。
注意:
上述定义不包括下述装置:
1.仅采用手动控制、遥控的操纵机构;
2.固定顺序操纵机构,它们是按照机械式固定的程序运动的自动运转装置。通过固定的止动件(例如销或凸轮)机械地限制该程序。采用机械的、电子的或电气的手段不可能改变或变更运转顺序和选择轨径或角度;
3.机械式控制可变顺序操纵机构,它们是按照机械式固定的程序运动的自动运转装置。通过固定的、然而却是可调的止动件(例如销或凸轮)机械地限制该程序。在固定的程序模式里,运转顺序和轨径或角度的选择是可以改变的。只有通过机械操作才能改变或修改(例如,更改所用销或调换凸轮)一个或多个运动轴上的程序模式;
4.非伺服控制可变顺序操纵机构,它们是按照机械式固定程序运动的自动运转装置。该程序是可以改变的,但是只有通过机械式固定的二进制电气装置输出的二进制信号或可调的止动件才能使运动按顺序继续进行;
5.被称为笛卡尔坐标操纵系统的塔式起重机,是垂直排列贮存箱仓库的组成部分,用于存取贮存箱的内装物,供贮存或提取使用。
2. “末端操纵装置”,包括夹持器、“有源切削加工装置”以及附在“机器人”操纵臂末端主夹板上的任何其他工具。
3. 上述(1)定义并不管制专门为诸如汽车喷漆台之类的非核工业应用所设计的机器人。
七、振动试验系统、设备、部件及其软件:
使用反馈或闭环控制技术和数控装置的电动式振动试验系统,能在20赫兹至2000赫兹之间产生10克均方根或更大的振动,并施加50千牛(11250磅) (“空台”测量)或更大的力;
数字控制器,装有为振动试验专门设计的软件,实时频宽大于5千赫,同上述(一)受控系统一起使用;
振动启动器(振动装置),装有或不装有辅助放大器,能施加50千牛(11250磅) (“空台”测量)或更大的力,可用于上述(一)受控系统;
试验部件支承结构和电子学装置,用来把多台振动装置联成一完整的振动器系统,以便能提供50千牛(“空台”测量)或更大的有效合力,可用于上述(一)受控系统;
同上述(一)受控系统一起使用或为上述(四)受控电子学装置专门设计的软件。
八、真空炉、受控气氛冶金熔化炉和铸造用炉;专门配置的计算机控制系统和监测系统以及为此专门设计的软件:
(一) 电弧重熔炉和铸造用炉,使用自耗电极,其容量在1000立方厘米至20000立方厘米之间,并能在1700摄氏度以上的熔化温度工作;
(二)电子束熔化炉以及等离子体雾化和熔化炉,其功率为50千瓦或更大,并能在1200摄氏度以上的熔化温度工作。
第二部分 材料
一、铝合金,在293K(20摄氏度)时的极限抗拉强度能达到460兆帕(0.46′ 109牛顿/平方米)或更大,呈管状或柱形实心体(包括锻件),外径超过75毫米(3英寸)。
技术说明:所述的“能达到”包括未经热处理的或经热处理的铝合金在内。
二、铍金属,含50%以上铍(按重量计)的铍合金,铍的化合物,以及除下述制品以外的铍制品:
(一)X射线机或钻孔测井装置的金属窗;
(二)专门为电子部件设计的或作为电子线路基片的氧化铍产品或半成品;
(三)绿宝石或海蓝宝石形式的绿柱石(铍和铝的硅化物)。
技术说明:本清单包括上述铍的废物和废料。
三、高纯(99.99%或更高)铋,其含银量低于十万分之一。